SỬA LỖI ABS TOYOTA-LEXUS C1336/39 – ZERO POINT CALIBRATION OF ACCELERATION SENSOR UNDONE

Sửa lỗi ABS Toyota-Lexus C1336/39 – Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone (C1336/39 Hiệu chuẩn điểm không của cảm biến gia tốc chưa hoàn tất) Nguyên nhân, chẩn đoán, quy trình hiệu chuẩn điểm không chuẩn hãng | VES Workshop

• C1336/39 – Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone: Hệ thống ABS/VSC/TRC của Toyota–Lexus phát hiện chưa thiết lập hoặc mất dữ liệu Zero Point (điểm không) của cảm biến gia tốc (Acceleration/Deceleration G Sensor). Một số tài liệu gọi là Deceleration Sensor hoặc Yaw & G sensor tích hợp.

• Triệu chứng: đèn VSC/TRC/ABS sáng, có thể kèm thông báo “Check VSC System”, TRC OFF, hệ thống ổn định thân xe hoạt động hạn chế, đôi khi can thiệp không đúng lúc hoặc không can thiệp khi cần.

• Nguyên nhân phổ biến tại Việt Nam: vừa thay ắc quy, tụt áp, rửa khoang máy làm ẩm giắc, độ phụ kiện đấu nguồn/masse không chuẩn, thay/tháo lắp cảm biến nhưng không làm Zero Point, tháo vô lăng/thước lái sai quy trình, ngập nước, hoặc cập nhật phần mềm mà không hiệu chuẩn lại.

• Giải pháp: Hiệu chuẩn Zero Point đúng điều kiện nền phẳng, vô lăng thẳng, xe đứng yên bằng Techstream (khuyến nghị); kiểm tra/hiệu chỉnh Steering Angle Sensor (SAS), kiểm tra nguồn/masse và giắc của G sensor, xóa lỗi, road test. Tại VES Workshop, quy trình theo tiêu chuẩn hãng, minh bạch – an toàn – có bảo hành.

1) C1336/39 là gì? Vì sao “Zero Point” lại bắt buộc?

Zero Point là giá trị tham chiếu mà bộ điều khiển Skid Control ECU (ABS ECU) dùng để hiểu “xe đang đứng yên trên mặt phẳng, không có gia tốc ngang/dọc”. Khi điểm không chưa thiết lập hoặc bị mất, hệ thống không thể so sánh ý định lái (từ góc vô lăng – SAS) với trạng thái thực (từ Yaw Rate & G sensor) một cách chính xác. Do đó:

• Xe có thể bị báo lỗi ngay sau khởi động hoặc khi chạy thẳng.

• VSC/TRC có thể vô hiệu tạm thời để tránh can thiệp sai.

Trên một số dòng Toyota–Lexus (Vios, Yaris, Corolla Altis, Camry, Innova, Fortuner, Hilux, Land Cruiser/Prado; Lexus ES, RX, NX, GX, LX…), C1336 thường gắn với thao tác bảo dưỡng: thay ắc quy, tháo lắp cảm biến, căn thước lái, thay lốp khác kích thước, thay mô-đun ABS. /39 là Info/Sub code mô tả tình huống “Zero Point chưa hoàn tất cho Acceleration/Deceleration Sensor”.

 mã lỗi C1336 là gì, C1336/39 Toyota, Zero Point Calibration Acceleration Sensor, Deceleration Sensor Toyota, G sensor Toyota Lexus, lỗi VSC System, TRC OFF, ABS sáng.

2) Triệu chứng thường gặp khi xuất hiện C1336/39

• Đèn VSC, TRC, ABS sáng vàng; màn hình có thể hiển thị “Check VSC System”.

• Nút TRC OFF hoạt động bất thường, hoặc hệ thống luôn ở trạng thái OFF.

• Khi lái thẳng, vô lăng có thể hơi lệch nhưng dữ liệu hệ thống lại hiểu khác.

• Phanh can thiệp bất chợt hoặc không can thiệp khi vào cua/đường trơn.

• Sau thay ắc quy hoặc rửa khoang máy (nước/ẩm), đèn bật ngay.

• Xóa lỗi nhưng sau một thời gian bật lại nếu chưa làm Zero Point đúng chuẩn.

• đèn VSC sáng, TRC OFF, ABS sáng Toyota, lỗi sau thay ắc quy, hiệu chuẩn cảm biến G, reset zero point Toyota, lỗi VSC Lexus.

3) Cảm biến gia tốc (Acceleration/Deceleration G Sensor) – hoạt động & vai trò

• G sensor đo gia tốc theo trục X/Y/Z (tùy đời, có thể đo 2 trục hoặc 3 trục). Dữ liệu này giúp VSC tính mức trượt, lệch hướng.

• Kết hợp với Yaw Rate Sensor (tốc độ quay quanh trục đứng Z) và Steering Angle Sensor (SAS), hệ thống so sánh xe nên đi đâu (từ góc lái) với xe đang đi đâu (từ yaw & G). Nếu lệch, VSC phanh từng bánh và/hoặc giảm mô-men động cơ để ổn định.

• Zero Point đặt các giá trị về mốc 0 khi xe đứng yên trên mặt phẳng. Nếu Zero Point sai, hệ thống “nghĩ” đang có gia tốc dù không có ⇒ báo lỗi hoặc vô hiệu chức năng.

• G sensor là gì, deceleration sensor Toyota, yaw rate sensor, steering angle sensor, hệ thống cân bằng điện tử VSC, chống trượt TRC.

4) Vì sao xe ở Việt Nam hay gặp C1336/39?

1. Thay ắc quy/đứt nguồn: tháo lắp không dùng bộ duy trì nguồn (memory saver); ắc quy yếu làm tụt áp khi đề.

2. Rửa khoang máy: nước/ẩm lọt giắc cụm cảm biến quán tính (đặt ở bệ trung tâm/dưới ghế, tùy đời).

3. Độ phụ kiện: camera 360, HUD, định vị, cruise control… đấu nguồn/masse vào IG/BATT của ABS ECU hoặc cụm cảm biến ⇒ nhiễu/dao động điện áp.

4. Can thiệp khung gầm: thay vô lăng, thước lái, rô-tuyn, lốp khác cỡ… nhưng không center SAS và không làm Zero Point.

5. Ngập nước nhẹ: gây oxy hóa chân giắc.

6. Cập nhật phần mềm/Thay ABS ECU: cần ZPC nhưng bỏ sót.

7. sửa lỗi ABS Fortuner, sửa lỗi ABS Innova, sửa lỗi ABS Hilux, lỗi VSC sau rửa máy, lỗi VSC sau thay ắc quy, độ phụ kiện gây lỗi VSC, VES Workshop.

5) Quy trình chẩn đoán & khắc phục chuẩn hãng tại VES Workshop

VES Workshop áp dụng quy trình 10 bước với dụng cụ chuyên dụng (Toyota Techstream, G-scan/Launch đời mới, oscilloscope, EWD cập nhật).

Bước 1 – Tiếp nhận & phỏng vấn kỹ thuật

• Ghi nhận lịch sử gần đây: thay ắc quy, rửa máy, độ phụ kiện, can thiệp khung gầm, ngập nước.

• Kiểm tra triệu chứng và đèn báo; lưu ảnh/video tình trạng.

Bước 2 – Kiểm tra điện cơ bản

• Đo điện áp ắc quy (nghỉ/đề/máy nổ). Nếu yếu ⇒ sạc/khắc phục trước.

• Kiểm cầu chì/ relay: ABS, ECU-IG, ECU-B, EFI.

• Kiểm mass thân xe (điện trở về khung < 0,1Ω); vệ sinh/siết chặt.

Bước 3 – Kết nối máy chẩn đoán – đọc dữ liệu nền

• Dùng Techstream (ưu tiên) hoặc G-scan/Launch có Utility VSC.

• Đọc DTC ở ABS/VSC, ECM, EPS; lưu Freeze Frame/Snapshot.

• Vào Data List: quan sát Lateral/Longitudinal G, Yaw Rate, Steering Angle khi đứng yên – lý tưởng ≈0 (góc lái ≈0°) trước khi hiệu chuẩn.

Bước 4 – Kiểm tra cảm biến & dây/giắc

• Xác định vị trí G sensor/Yaw & G sensor (thường ở bệ giữa, dưới ốp nhựa): kiểm giắc, chân pin, dấu ẩm/oxy hóa.

• Theo EWD, đo nguồn/masse tại giắc cảm biến (B+, IG) và điện trở dây về ABS ECU.

• Kiểm SAS (trong spiral cable/clock spring hoặc mô-đun riêng): đọc Steering Angle khi vô lăng thẳng; nếu lệch ⇒ Centering trước.

Bước 5 – Điều kiện bắt buộc trước khi Zero Point Calibration (ZPC)

• Nền phẳng (độ nghiêng tối đa ±1°), lốp đủ áp suất.

• Vô lăng thẳng, bánh xe song song; không ai ngồi lên/lắc xe.

• Đèn điện không bật lung tung để tránh dao động điện áp.

• Có thể dùng thiết bị ổn áp hỗ trợ ắc quy.

Bước 6 – Thực hiện ZPC bằng Techstream (khuyến nghị)

1. IG ON (không nổ máy), kết nối Techstream.

2. Chọn ABS/VSC/TRC → Utility → Test/Calibration → Acceleration Sensor Zero Point Calibration (tên mục có thể khác đôi chút theo đời xe: Deceleration Sensor, Yaw & G Sensor ZPC…).

3. Làm theo hướng dẫn trên màn hình: đảm bảo xe đứng yên, vô lăng thẳng → nhấn Start/Next.

4. Chờ vài giây đến vài chục giây; báo Completed/OK.

5. IG OFF 10–15 giây, IG ON lại → xóa DTC.

6. Kiểm tra Data List: G về gần 0, Yaw ≈ 0, Steering Angle ≈ 0° khi thẳng.

Bước 7 – ZPC thủ công bằng “nhảy chân” (TC–CG)

khi phù hợp đời xe

Cảnh báo: Không khuyến khích tự làm nếu không nắm tài liệu dịch vụ cho đời xe cụ thể. Một số mẫu không hỗ trợ hoặc bước khác nhau (thời gian/chuỗi nháy). VES Workshop ưu tiên Techstream để đảm bảo an toàn.

Quy trình tổng quát (chỉ tham khảo):

1. Đỗ xe trên mặt phẳng, kéo phanh tay, bánh thẳng.

2. IG OFF. Dùng dây nối TC với CG tại DLC3 (OBD).

3. IG ON (không nổ máy). Đèn VSC/TRC nhấp nháy theo mẫu.

4. Giữ xe yên 5–8 giây (tùy đời), đợi báo đang học; không rung lắc.

5. Khi hoàn tất, IG OFF, bỏ cầu nối, xóa DTC.

Bước 8 – Hiệu chỉnh góc lái (SAS) nếu cần

• Dùng Utility – Steering Angle Sensor Adjustment/Centering.

• Nếu vô lăng thẳng mà góc lái lệch nhiều, cần căn chỉnh cơ khí (đặt lại vô lăng/thước lái) rồi center lại SAS.

Bước 9 – Kiểm tra lại & road test

• Vào Data List theo dõi giá trị G/Yaw/Angle khi đứng yên và khi lái thử (tốc độ an toàn 30–50 km/h).

• Thử phanh gấp trên đường an toàn để xác nhận ABS/VSC can thiệp đúng.

Bước 10 – Tình huống khó (mã quay lại sau ZPC)

• Kiểm nguồn/masse tới cảm biến một lần nữa (sụt áp/tiếp xúc kém).

• Thay thử cảm biến (nếu nghi hỏng phần cứng).

• Đánh giá ABS ECU (Skid Control ECU) nếu mọi thứ khác chuẩn.

• Kiểm Calibration ID/Firmware – cập nhật nếu có TSB liên quan.

• Techstream, G-scan, Launch, Utility VSC, Acceleration Sensor ZPC, Deceleration Sensor ZPC, DLC3 TC CG, Steering Angle Sensor Centering, Data List VSC.

7) Hỏi – Đáp nhanh (FAQ)

Hỏi: Xe chạy vẫn bình thường, có cần làm ngay không?

Đáp: Nên làm sớm. VSC/TRC suy giảm có thể không thấy ngay trên đường khô, nhưng rất quan trọng khi đường trơn/đổ đèo.

Hỏi: Chỉ cần xóa lỗi là hết?

Đáp: Không. C1336/39 báo chưa có Zero Point; cần ZPC đúng điều kiện. Chỉ xóa sẽ quay lại.

Hỏi: Sau thay ắc quy có phải ZPC không?

Đáp: Nhiều xe có. Đặc biệt nếu mất nguồn đột ngột hoặc ắc quy rất yếu trước đó.

Hỏi: Có thể tự nhảy chân TC–CG để làm ZPC?

Đáp: Một số đời cho phép, nhưng dễ sai. Tốt nhất đến VES Workshop để làm bằng Techstream.

Hỏi: Khác gì giữa C1336 và C1210?

Đáp: C1336 liên quan Zero Point của G/Acceleration (Deceleration) Sensor; C1210 liên quan Zero Point của Yaw Rate Sensor. Thực tế thường làm cả hai nếu nghi ngờ.

Hỏi: Liên quan C1231 (SAS), C1203 (CAN), C1241 (điện áp thấp) không?

Đáp: Có thể đi kèm. SAS lệch (C1231) hoặc điện áp thấp (C1241) thường là nguyên nhân gốc khiến ZPC thất bại/quay lại.

8) Vì sao chọn VES Workshop cho lỗi C1336/39?

• Kinh nghiệm chuyên sâu: Đội ngũ điện–điện tử–CAN–VSC nhiều năm trên Toyota/Lexus.

• Thiết bị chuẩn hãng: Techstream, G-scan/Launch mới, oscilloscope, EWD cập nhật.

• Quy trình minh bạch: đo ắc quy/sạc, kiểm mass, đọc Data List, chụp màn hình kết quả ZPC – bàn giao kèm tư liệu.

• Phụ tùng/vật tư chuẩn: contact cleaner, dielectric grease, dây co nhiệt, cos tiêu chuẩn.

• Bảo hành rõ ràng; tư vấn phòng ngừa sau sửa.

• garage Toyota uy tín TP.HCM, sửa điện ô tô chuyên ABS VSC, Techstream Toyota, hiệu chuẩn VSC, VES Workshop.

9) Ước tính chi phí & thời gian (tham khảo)

Chi phí phụ thuộc đời xe, mức độ hư hỏng và nguyên nhân gốc:

• Chẩn đoán tiêu chuẩn (đọc DTC, Data List, kiểm nguồn/masse): …

• ZPC Acceleration/Deceleration Sensor + center SAS: …

• Vệ sinh/khắc phục giắc/dây: …

• Thay cảm biến quán tính (nếu hỏng): …

• Cập nhật phần mềm/ABS ECU (nếu cần): …

Cam kết: Báo giá trước khi làm; không phát sinh bất hợp lý; bảo hành theo hạng mục.

10) Kết luận

 Với C1336/39 – Zero Point Calibration of Acceleration Sensor Undone, chìa khóa nằm ở điều kiện đúng, dụng cụ đúng, trình tự đúng. VES Workshop sở hữu kinh nghiệm và thiết bị để xử lý triệt để, giúp xe bạn vận hành an toàn – ổn định – tin cậy trong mọi điều kiện đường sá Việt Nam.

sửa lỗi ABS Toyota C1336/39, sửa lỗi ABS Lexus C1336/39, mã lỗi C1336 39 ABS Toyota, zero point calibration cảm biến gia tốc, hiệu chỉnh điểm 0 cảm biến gia tốc Toyota, hiệu chuẩn acceleration sensor Lexus, lỗi chưa hiệu chuẩn G sensor C1336, đèn VSC TRC ABS sáng C1336, cách reset C1336/39 bằng Techstream, quy trình zero point calibration Toyota, lỗi VSC sau thay ắc quy Toyota, kiểm tra cảm biến gia tốc thân xe, dịch vụ xóa lỗi ABS Toyota Lexus, gara sửa ABS uy tín tại Việt Nam,

sửa ABS Toyota tại Hà Nội, sửa ABS Lexus tại TP.HCM, giá hiệu chuẩn cảm biến gia tốc, nguyên nhân mã lỗi C1336 Toyota, reset zero point acceleration sensor Lexus, hướng dẫn calibrate G sensor tại nhà, kiểm tra dây nguồn cảm biến gia tốc, cập nhật phần mềm ABS VSC Toyota, sửa ABS Toyota Camry Fortuner Innova, sửa ABS Lexus RX NX ES, đọc lỗi OBD2 mã C1336 Toyota, bảo dưỡng hệ thống VSC ABS Toyota, sửa lỗi ABS Toyota Corolla Cross, sửa lỗi ABS Toyota Vios Altis Hilux, địa chỉ sửa ABS gần tôi, khắc phục lỗi C1336/39 nhanh chóng

HOTLINE TƯ VẤN DỊCH VỤ SỬA CHỮA TẠI VES WORKSHOP

Hotline: 03.4224.8182 (Mr. Sang) – 0354.699.699 (Mr. Hoàng)

Zalo: Mr.Sang ECU Dịch Vụ

Fanpage: Hộp ECU – Hộp điều khiển động cơ Ô TÔ

TIKTOK: @nguyensangecu?

BẢN ĐỒ GOOGLE: 15/45 Song Hành Hà Nội, Phường Linh Trung,

Thủ Đức, Hồ Chí Minh 71301 (Tìm Trên Google Map – Ves Workshop)